达芬奇手术机器人的应用

作者：小冰　2018年07月13日

几百年前，列奥纳多·达芬奇设计出第一个机器人。今天，科学家们站在达芬奇的肩膀上，设计出用于外科手术的达芬奇机器人。大家熟悉的腹腔镜、胸腔镜等手术都可以通过达芬奇机器人手术实现。外科的各个领域中也都有达芬奇的身影，肺癌、前列腺癌、胃癌、结直肠癌，困扰女性的子宫肌瘤、宫颈癌以及小儿泌尿系统畸形等众多疾病都可以通过达芬奇机器人手术治疗。不同的是，相比于传统的开放手术和普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术更精准、更精细，切口更小，痛苦更小。

Part1 达芬奇机器人手术：精准、精细、微创的外科手术

达芬奇（da Vinci Si）机器人是目前最先进的微创外科手术系统。它在不开胸、不开腹的情况下，通过几个孔道完成手术1。它由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。所以，达芬奇机器人手术并不是大众眼中“人形机器人”。

达芬奇机器人赋予了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的眼睛。外科医生在操控台旁用手和脚控制机械臂上的手术器械，通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像，指挥机械手臂完成手术。可以说，达芬奇机器人手术开启了微创外科手术的新时代。

达芬奇机器人手术的“过人之处”

相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势，也正因为这些优势，使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行，让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。

Part 2 多学科应用，达芬奇机器人手术无处不在

在外科手术领域，处处都有达芬奇机器人手术的”身影“。泌尿外科、胃肠外科、妇科、小儿外科、甲状腺外科、心胸外科、肝胆外科、耳鼻喉科等等科室，达芬奇机器人手术都能游刃有余的进行操作。并且，除了上述的优势，达芬奇机器人手术还有其特殊的优势！让我们看看在这些领域中，达芬奇机器人手术有哪些不同寻常之处。

泌尿外科：

适用疾病

①前列腺、肾、膀胱、肾上腺、睾丸及阴茎等泌尿系良恶性肿瘤。

②肾盂输尿管交界处狭窄成形术及输尿管膀胱再植术等泌尿外科整形手术。

③肾盂或输尿管切口取石术等泌尿系结石手术。

突出优点

更好地保护性神经、保护性功能。

在泌尿科手术中，达芬奇手术在前列腺癌根治术方面开展得最为广泛。前列腺的特殊位置给手术带来了很大的难度。而达芬奇机器人手术手术的灵活性，操作的精细性，有效地降低了手术的难度，最大程度的保护了性神经，保留了性功能。

妇科：

适用疾病

子宫肌瘤、子宫附件的良性肿瘤，宫颈癌、子宫内膜癌等妇科恶性肿瘤。

突出优点

可以在狭窄空间内精准操作，减少并发症。

妇科良恶性肿瘤发生在深窄的盆腔内，对手术要求很高。达芬奇机器人手术的机械臂可以360°旋转，能够精准完成切割、分离、缝合、打结等精细手术操作，减少了手术并发症。

小儿外科：

适用疾病

小儿肾积水、小儿重复肾、小儿输尿管损伤

突出优点

突破了体腔空间狭小的限制，可以在有限空间内实施精细操作，减少患儿痛苦。达芬奇机器人手术在小儿外科主要用于先天性发育不良的重建手术，其中在小儿肾盂输尿管断离成形术中应用得最为广泛，达芬奇机器人手术凭借着7个自由度的灵活操作，可以在小儿狭窄的身体内进行手术，同时相比于普通腹腔镜缩短了手术时间，减少了止痛药的剂量，减轻患儿痛苦。

胃肠外科：

适用疾病

胃癌，结直肠癌等常见良恶性肿瘤。

突出优点

操作更精细、损伤更小、治疗更彻底。

在胃癌根治性手术中，达芬奇手术因其3D视觉效果，使镜下解剖结构观察更仔细，手术操作更精准，能更清晰的暴露胃周血管，更好的进行血管缝合和残端吻合，同时也能更彻底地清扫淋巴结，防止病灶遗留。

甲状腺外科：

适用疾病

轻中度甲亢，甲状腺瘤，早中期甲状腺癌

突出优点

颈部无疤痕，并发症更少。

在甲状腺手术中，达芬奇机器人手术手术因为其清晰的手术视野、灵活的手术操作，在完整切除甲状腺的基础上，更好的保护了喉上神经、喉返神经以及甲状旁腺，减少了术后声音嘶哑，手足麻木等并发症。此外，由于手术是在腋窝下做切口，避免了颈部疤痕。术中不需要通过充气（打co2充气）扩大手术视野，减少了高碳酸血症、皮下及纵膈血肿等相关并发症。

胸外科：

适用疾病

肺癌、自发性气胸肺大疱、纵隔肿瘤、食管癌。

突出优点

高龄、心肺功能差的患者也能做！

有研究表明，达芬奇机器人手术与胸腔镜在肺癌根治性手术对比中，达芬奇机器人手术对患者的创伤更小、并发症更少，术后感染的发生率更低，对于高龄、体弱的患者也是安全的，所以高龄、体弱的患者更适合达芬奇手术。

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